diff --git a/board/gpio.h b/board/gpio.h index 177adabee1c7f9..e1936527e2819c 100644 --- a/board/gpio.h +++ b/board/gpio.h @@ -99,9 +99,9 @@ void periph_init(void) { // ********************* setters ********************* -void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) { +void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN_obj, bool enabled) { // enable CAN busses - if (CAN == CAN1) { + if (CAN_obj == CAN1) { #ifdef PANDA // CAN1_EN set_gpio_output(GPIOC, 1, !enabled); @@ -114,7 +114,7 @@ void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) { set_gpio_output(GPIOB, 3, enabled); #endif #endif - } else if (CAN == CAN2) { + } else if (CAN_obj == CAN2) { #ifdef PANDA // CAN2_EN set_gpio_output(GPIOC, 13, !enabled); @@ -123,7 +123,7 @@ void set_can_enable(CAN_TypeDef *CAN, bool enabled) { set_gpio_output(GPIOB, 4, enabled); #endif #ifdef CAN3 - } else if (CAN == CAN3) { + } else if (CAN_obj == CAN3) { // CAN3_EN set_gpio_output(GPIOA, 0, !enabled); #endif