From 1a3ad719d5b7200369320b1020748a58cfa10a78 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Tue, 24 Apr 2018 17:17:47 -0700 Subject: [PATCH 01/10] Update fingerprints.py --- common/fingerprints.py | 80 ++++++++++++++++++------------------------ 1 file changed, 35 insertions(+), 45 deletions(-) diff --git a/common/fingerprints.py b/common/fingerprints.py index f7724312af1e88..2c2e515334521e 100644 --- a/common/fingerprints.py +++ b/common/fingerprints.py @@ -5,7 +5,6 @@ class HONDA: ODYSSEY = "HONDA ODYSSEY 2018 EX-L" ACURA_RDX = "ACURA RDX 2018 ACURAWATCH PLUS" PILOT = "HONDA PILOT 2017 TOURING" - RIDGELINE = "HONDA RIDGELINE 2017 BLACK EDITION" class TOYOTA: @@ -14,50 +13,41 @@ class TOYOTA: RAV4 = "TOYOTA RAV4 2017" COROLLA = "TOYOTA COROLLA 2017" LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017" + CAMRYH = "TOYOTA CAMRY 2018 HYBRID" + CAMRY = "TOYOTA CAMRY 2018" -class GM: - VOLT = "CHEVROLET VOLT PREMIER 2017" - -_DEBUG_ADDRESS = {1880: 8} # reserved for debug purposes _FINGERPRINTS = { - HONDA.ACURA_ILX: [{ - 1024L: 5, 513L: 6, 1027L: 5, 1029L: 8, 929L: 4, 1057L: 5, 777L: 8, 1034L: 5, 1036L: 8, 398L: 3, 399L: 7, 145L: 8, 660L: 8, 985L: 3, 923L: 2, 542L: 7, 773L: 7, 800L: 8, 432L: 7, 419L: 8, 420L: 8, 1030L: 5, 422L: 8, 808L: 8, 428L: 8, 304L: 8, 819L: 7, 821L: 5, 57L: 3, 316L: 8, 545L: 4, 464L: 8, 1108L: 8, 597L: 8, 342L: 6, 983L: 8, 344L: 8, 804L: 8, 1039L: 8, 476L: 4, 892L: 8, 490L: 8, 1064L: 7, 882L: 2, 884L: 7, 887L: 8, 888L: 8, 380L: 8, 1365L: 5, + HONDA.ACURA_ILX: { + 1024L: 5, 513L: 5, 1027L: 5, 1029L: 8, 929L: 4, 1057L: 5, 777L: 8, 1034L: 5, 1036L: 8, 398L: 3, 399L: 7, 145L: 8, 660L: 8, 985L: 3, 923L: 2, 542L: 7, 773L: 7, 800L: 8, 432L: 7, 419L: 8, 420L: 8, 1030L: 5, 422L: 8, 808L: 8, 428L: 8, 304L: 8, 819L: 7, 821L: 5, 57L: 3, 316L: 8, 545L: 4, 464L: 8, 1108L: 8, 597L: 8, 342L: 6, 983L: 8, 344L: 8, 804L: 8, 1039L: 8, 476L: 4, 892L: 8, 490L: 8, 1064L: 7, 882L: 2, 884L: 7, 887L: 8, 888L: 8, 380L: 8, 1365L: 5, # sent 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compatible_cars.append(car_name) break From db57fa665779db5cd2cc634225b12b3bb46d180e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Tue, 24 Apr 2018 18:55:13 -0700 Subject: [PATCH 02/10] Update fingerprints.py --- common/fingerprints.py | 7 ++++++- 1 file changed, 6 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/common/fingerprints.py b/common/fingerprints.py index 2c2e515334521e..dd2ab02a129d3f 100644 --- a/common/fingerprints.py +++ b/common/fingerprints.py @@ -72,7 +72,12 @@ class TOYOTA: TOYOTA.CAMRY: { 36: 8, 37: 8, 166: 8, 170: 8, 180: 8, 295: 8, 296: 8, 426: 6, 452: 8, 466: 8, 467: 8, 550: 8, 552: 4, 560: 7, 562: 6, 581: 5, 608: 8, 610: 8, 643: 7, 713: 8, 728: 8, 761: 8, 764: 8, 800: 8, 810: 2, 812: 8, 818: 8, 824: 8, 829: 2, 830: 7, 835: 8, 836: 8, 869: 7, 870: 7, 889: 8, 898: 8, 900: 6, 902: 6, 905: 8, 921: 8, 933: 8, 934: 8, 935: 8, 944: 8, 945: 8, 950: 8, 951: 8, 953: 8, 955: 8, 956: 8, 971: 7, 975: 5, 983: 8, 984: 8, 993: 8, 998: 5, 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2a0350022bf9a96cf5774039fc99da5ac6c7ddb4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Thu, 26 Apr 2018 18:00:44 -0700 Subject: [PATCH 04/10] Update fingerprints.py --- common/fingerprints.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/common/fingerprints.py b/common/fingerprints.py index 572c98cae74396..6259e0b907f78c 100644 --- a/common/fingerprints.py +++ b/common/fingerprints.py @@ -15,7 +15,7 @@ class TOYOTA: LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017" CAMRYH = "TOYOTA CAMRY 2018 HYBRID" CAMRY = "TOYOTA CAMRY 2018" - AVALON = "TOYOTA AVALON XLE 2018' + AVALON = "TOYOTA AVALON XLE 2018" _FINGERPRINTS = { HONDA.ACURA_ILX: { From a49c22f7701db94e4134fcfce1c6c50a03955998 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Thu, 26 Apr 2018 18:12:28 -0700 Subject: [PATCH 05/10] Update fingerprints.py --- common/fingerprints.py | 6 ++++-- 1 file changed, 4 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/common/fingerprints.py b/common/fingerprints.py index 6259e0b907f78c..d56dc4a26c21af 100644 --- a/common/fingerprints.py +++ b/common/fingerprints.py @@ -16,7 +16,8 @@ class TOYOTA: CAMRYH = "TOYOTA CAMRY 2018 HYBRID" CAMRY = "TOYOTA CAMRY 2018" AVALON = "TOYOTA AVALON XLE 2018" - + NEW_CAR = "NEW CAR 2018" + _FINGERPRINTS = { HONDA.ACURA_ILX: { 1024L: 5, 513L: 5, 1027L: 5, 1029L: 8, 929L: 4, 1057L: 5, 777L: 8, 1034L: 5, 1036L: 8, 398L: 3, 399L: 7, 145L: 8, 660L: 8, 985L: 3, 923L: 2, 542L: 7, 773L: 7, 800L: 8, 432L: 7, 419L: 8, 420L: 8, 1030L: 5, 422L: 8, 808L: 8, 428L: 8, 304L: 8, 819L: 7, 821L: 5, 57L: 3, 316L: 8, 545L: 4, 464L: 8, 1108L: 8, 597L: 8, 342L: 6, 983L: 8, 344L: 8, 804L: 8, 1039L: 8, 476L: 4, 892L: 8, 490L: 8, 1064L: 7, 882L: 2, 884L: 7, 887L: 8, 888L: 8, 380L: 8, 1365L: 5, @@ -75,7 +76,8 @@ class TOYOTA: TOYOTA.AVALON: { 36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 911: 1, 916: 2, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1200: 8, 1201: 8, 1202: 8, 1203: 8, 1206: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1558: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8 }, - +TOYOTA.NEW_CAR: { + 36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 911: 1, 916: 2, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1200: 8, 1201: 8, 1202: 8, 1203: 8, 1206: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1558: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8 } From 13b35441adb4a7175a55ba78a48df70d171ae746 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Thu, 26 Apr 2018 20:20:19 -0700 Subject: [PATCH 06/10] Add files via upload updated fingerprints 2018 avalon --- fingerprints.py | 107 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 107 insertions(+) create mode 100644 fingerprints.py diff --git a/fingerprints.py b/fingerprints.py new file mode 100644 index 00000000000000..dde43238f40ac6 --- /dev/null +++ b/fingerprints.py @@ -0,0 +1,107 @@ +class HONDA: + CIVIC = "HONDA CIVIC 2016 TOURING" + ACURA_ILX = "ACURA ILX 2016 ACURAWATCH PLUS" + CRV = "HONDA CR-V 2016 TOURING" + ODYSSEY = "HONDA ODYSSEY 2018 EX-L" + ACURA_RDX = "ACURA RDX 2018 ACURAWATCH PLUS" + PILOT = "HONDA PILOT 2017 TOURING" + RIDGELINE = "HONDA RIDGELINE 2017 BLACK EDITION" + + +class TOYOTA: + PRIUS = "TOYOTA PRIUS 2017" + RAV4H = "TOYOTA RAV4 2017 HYBRID" + RAV4 = "TOYOTA RAV4 2017" + COROLLA = "TOYOTA COROLLA 2017" + LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017" + AVALON = "TOYOTA AVALON 2017" + +class GM: + VOLT = "CHEVROLET VOLT PREMIER 2017" + +_DEBUG_ADDRESS = {1880: 8} # reserved for debug purposes + +_FINGERPRINTS = { + HONDA.ACURA_ILX: [{ + 1024L: 5, 513L: 6, 1027L: 5, 1029L: 8, 929L: 4, 1057L: 5, 777L: 8, 1034L: 5, 1036L: 8, 398L: 3, 399L: 7, 145L: 8, 660L: 8, 985L: 3, 923L: 2, 542L: 7, 773L: 7, 800L: 8, 432L: 7, 419L: 8, 420L: 8, 1030L: 5, 422L: 8, 808L: 8, 428L: 8, 304L: 8, 819L: 7, 821L: 5, 57L: 3, 316L: 8, 545L: 4, 464L: 8, 1108L: 8, 597L: 8, 342L: 6, 983L: 8, 344L: 8, 804L: 8, 1039L: 8, 476L: 4, 892L: 8, 490L: 8, 1064L: 7, 882L: 2, 884L: 7, 887L: 8, 888L: 8, 380L: 8, 1365L: 5, + # sent messages + 0xe4: 5, 0x1fa: 8, 0x200: 6, 0x30c: 8, 0x33d: 5, + }], + HONDA.ACURA_RDX: [{ + 57L: 3, 145L: 8, 229L: 4, 308L: 5, 316L: 8, 342L: 6, 344L: 8, 380L: 8, 392L: 6, 398L: 3, 399L: 6, 404L: 4, 420L: 8, 422L: 8, 426L: 8, 432L: 7, 464L: 8, 474L: 5, 476L: 4, 487L: 4, 490L: 8, 506L: 8, 542L: 7, 545L: 4, 597L: 8, 660L: 8, 773L: 7, 777L: 8, 780L: 8, 800L: 8, 804L: 8, 808L: 8, 819L: 7, 821L: 5, 829L: 5, 882L: 2, 884L: 7, 887L: 8, 888L: 8, 892L: 8, 923L: 2, 929L: 4, 963L: 8, 965L: 8, 966L: 8, 967L: 8, 983L: 8, 985L: 3, 1024L: 5, 1027L: 5, 1029L: 8, 1033L: 5, 1034L: 5, 1036L: 8, 1039L: 8, 1057L: 5, 1064L: 7, 1108L: 8, 1365L: 5, 1424L: 5, 1729L: 1 + }], + HONDA.CIVIC: [{ + 1024L: 5, 513L: 6, 1027L: 5, 1029L: 8, 777L: 8, 1036L: 8, 1039L: 8, 1424L: 5, 401L: 8, 148L: 8, 662L: 4, 985L: 3, 795L: 8, 773L: 7, 800L: 8, 545L: 6, 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1267: 1, 1273: 3, 1275: 3, 1280: 4, 1300: 8, 1322: 6, 1323: 4, 1328: 4, 1417: 8, 1601: 8, 1905: 7, 1906: 7, 1907: 7, 1910: 7, 1912: 7, 1922: 7, 1927: 7, 1928: 7, 2016: 8, 2020: 8, 2024: 8, 2028: 8 + }], +} + +# support additional internal only fingerprints +try: + from common.fingerprints_internal import add_additional_fingerprints + add_additional_fingerprints(_FINGERPRINTS) +except ImportError: + pass + + +def is_valid_for_fingerprint(msg, car_fingerprint): + adr = msg.address + return msg.src != 0 or (adr in car_fingerprint and car_fingerprint[adr] == len(msg.dat)) + + From 411791a460acf148f5f5341b323bf0acbb0333dd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Sun, 29 Apr 2018 03:17:57 -0700 Subject: [PATCH 07/10] Update carstate.py adding vehicles to the list --- selfdrive/car/toyota/carstate.py | 8 ++++++-- 1 file changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/selfdrive/car/toyota/carstate.py b/selfdrive/car/toyota/carstate.py index 3c9a54bb58fcf6..f851b4c78810dc 100644 --- a/selfdrive/car/toyota/carstate.py +++ b/selfdrive/car/toyota/carstate.py @@ -20,7 +20,7 @@ def parse_gear_shifter(can_gear, car_fingerprint): elif can_gear == 0x4: return "brake" elif car_fingerprint in [CAR.RAV4, CAR.RAV4H, - CAR.LEXUS_RXH, CAR.COROLLA]: + CAR.LEXUS_RXH, CAR.COROLLA, CAR.HIGHLANDER, CAR.AVALON]: if can_gear == 0x20: return "park" elif can_gear == 0x10: @@ -92,7 +92,11 @@ def get_can_parser(CP): dbc_f = 'toyota_corolla_2017_pt_generated.dbc' elif CP.carFingerprint == CAR.LEXUS_RXH: dbc_f = 'lexus_rx_hybrid_2017_pt_generated.dbc' - + elif CP.carFingerprint == CAR.HIGHLANDER: + dbc_f = 'toyota_highlander_2017_pt_generated.dbc' + elif CP.carFingerprint == CAR.AVALON: + dbc_f = 'toyota_avalon_2018_pt_generated.dbc' + return CANParser(os.path.splitext(dbc_f)[0], signals, checks, 0) From 9c6bde4a10935d3ee4f8e2eb6cdeda61ace79378 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Sun, 29 Apr 2018 03:19:31 -0700 Subject: [PATCH 08/10] Update manager.py $ controls sd --- selfdrive/manager.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/manager.py b/selfdrive/manager.py index f010c632a462df..2a3363b9722bae 100755 --- a/selfdrive/manager.py +++ b/selfdrive/manager.py @@ -72,7 +72,7 @@ # comment out anything you don't want to run managed_processes = { "uploader": "selfdrive.loggerd.uploader", - "controlsd": "selfdrive.controls.controlsd", + #"controlsd": "selfdrive.controls.controlsd", "radard": "selfdrive.controls.radard", "ubloxd": "selfdrive.locationd.ubloxd", "locationd_dummy": "selfdrive.locationd.locationd_dummy", From 3014d2f7104b7d7b73a2be010a4f2eac73cce00b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Sun, 29 Apr 2018 03:27:03 -0700 Subject: [PATCH 09/10] Update fingerprints.py --- fingerprints.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/fingerprints.py b/fingerprints.py index dde43238f40ac6..b5779ce3ff1e0e 100644 --- a/fingerprints.py +++ b/fingerprints.py @@ -83,7 +83,7 @@ class GM: TOYOTA.AVALON: [{ 57: 3, 145: 8, 228: 5, 229: 4, 308: 5, 316: 8, 339: 7, 342: 6, 344: 8, 380: 8, 392: 6, 399: 7, 419: 8, 420: 8, 422: 8, 425: 8, 426: 8, 427: 3, 432: 7, 464: 8, 476: 4, 490: 8, 506: 8, 545: 5, 546: 3, 597: 8, 660: 8, 773: 7, 777: 8, 780: 8, 795: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 819: 7, 821: 5, 829: 5, 871: 8, 882: 2, 884: 7, 892: 8, 923: 2, 929: 8, 963: 8, 965: 8, 966: 8, 967: 8, 983: 8, 985: 3, 1027: 5, 1029: 8, 1036: 8, 1039: 8, 1064: 7, 1088: 8, 1089: 8, 1108: 8, 1125: 8, 1296: 8, 1365: 5, 1424: 5, 1613: 5, 1616: 5, 1618: 5, 1668: 5 }], -TOYOTA.AVALON: { +TOYOTA.HIGHLANDER: { 36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 911: 1, 916: 2, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1200: 8, 1201: 8, 1202: 8, 1203: 8, 1206: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1558: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8 }, From c178eaf67790395fb3f30bccdfb962573a156b00 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Eric H <32409402+Glidepathuav@users.noreply.github.com> Date: Sun, 29 Apr 2018 03:27:58 -0700 Subject: [PATCH 10/10] Update fingerprints.py --- fingerprints.py | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/fingerprints.py b/fingerprints.py index b5779ce3ff1e0e..188c44651da186 100644 --- a/fingerprints.py +++ b/fingerprints.py @@ -15,7 +15,7 @@ class TOYOTA: COROLLA = "TOYOTA COROLLA 2017" LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017" AVALON = "TOYOTA AVALON 2017" - + HIGHLANDER = "TOYOTA HIGHLANDER 2018" class GM: VOLT = "CHEVROLET VOLT PREMIER 2017" @@ -83,7 +83,7 @@ class GM: TOYOTA.AVALON: [{ 57: 3, 145: 8, 228: 5, 229: 4, 308: 5, 316: 8, 339: 7, 342: 6, 344: 8, 380: 8, 392: 6, 399: 7, 419: 8, 420: 8, 422: 8, 425: 8, 426: 8, 427: 3, 432: 7, 464: 8, 476: 4, 490: 8, 506: 8, 545: 5, 546: 3, 597: 8, 660: 8, 773: 7, 777: 8, 780: 8, 795: 8, 800: 8, 804: 8, 808: 8, 819: 7, 821: 5, 829: 5, 871: 8, 882: 2, 884: 7, 892: 8, 923: 2, 929: 8, 963: 8, 965: 8, 966: 8, 967: 8, 983: 8, 985: 3, 1027: 5, 1029: 8, 1036: 8, 1039: 8, 1064: 7, 1088: 8, 1089: 8, 1108: 8, 1125: 8, 1296: 8, 1365: 5, 1424: 5, 1613: 5, 1616: 5, 1618: 5, 1668: 5 }], -TOYOTA.HIGHLANDER: { + TOYOTA.HIGHLANDER: { 36: 8, 37: 8, 170: 8, 180: 8, 426: 6, 452: 8, 464: 8, 466: 8, 467: 8, 547: 8, 550: 8, 552: 4, 562: 6, 608: 8, 610: 5, 643: 7, 705: 8, 740: 5, 800: 8, 835: 8, 836: 8, 849: 4, 869: 7, 870: 7, 871: 2, 896: 8, 897: 8, 911: 1, 916: 2, 921: 8, 944: 8, 945: 8, 951: 8, 955: 8, 956: 8, 979: 2, 1017: 8, 1041: 8, 1042: 8, 1044: 8, 1056: 8, 1059: 1, 1114: 8, 1161: 8, 1162: 8, 1163: 8, 1176: 8, 1177: 8, 1178: 8, 1179: 8, 1180: 8, 1181: 8, 1190: 8, 1191: 8, 1192: 8, 1196: 8, 1200: 8, 1201: 8, 1202: 8, 1203: 8, 1206: 8, 1227: 8, 1235: 8, 1279: 8, 1552: 8, 1553: 8, 1554: 8, 1555: 8, 1556: 8, 1557: 8, 1558: 8, 1561: 8, 1562: 8, 1568: 8, 1569: 8, 1570: 8, 1571: 8, 1572: 8, 1584: 8, 1589: 8, 1592: 8, 1593: 8, 1595: 8, 1596: 8, 1597: 8, 1664: 8, 1728: 8, 1779: 8, 1904: 8, 1912: 8, 1990: 8, 1998: 8 },