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Aqui se encuentra el repositorio con las carpetas del proyecto de Robotica de la Sombrilla Inteligente, por favor si desea descargar el proyecto recuerde cambiar la direccion de las carpetas con su espacio de trabajo.
Primero debe de descargar la carpeta de robot milagro, ahi se encuentra toda la descripcion del robot, tanto mundos para el gazebo como el URDF, si desea ejecutar el gazebo, solo tiene que ejecutar el launch con el nombre de Gazebo en la carpeta de launchs
La segunda carpeta nombrada robotin Rutas contiene la configuracion de la trayectoria y la generacion del nodo emisor para trasmitir la trayectoria deseada al simulador gazebo