Changelog

[V3.0.0] - 2020.7.18

添加施教点延时信息的存储
解决moveIt运行依赖库问题
支持C800协作机械臂
适配ROBCELL V2.0
优化双核启动
新增Blockly图像化编程支持

[V2.1.0] - 2019.12.29

优化双核通信架构
ROBCELL支持更多机器人
优化零点标定效率

[V2.0.0] - 2019.10.10

提高网络通信稳定性
增加施教点保存及运行功能
支持ROBCELL A1 V2.0版本
增加固件更新界面

[V1.1.0] - 2019.7.21

提高网络通信稳定性
增加心跳包功能，网络连接断开时会有界面提示
增加Demo一键演示的界面按键
增加手柄控制功能

[V1.0.0] - 2019.4.29

支持ROS机械臂轨迹跟踪
支持控制按键
支持关节空间点动与工作空间点动功能
支持外部IO控制