Пример работы с модулем FDCAN. Используется FDCAN1 на PB8 и PB9 в режиме CAN Classic Контроллер STM32H743
Параметры тактирования в файле inc/clocks.h В примере использован кварц 16Mhz, частота МК 480Mhz, частота FDCAN 48Mhz
Для вывода отладочных сообщений используется SEGGER RTT, настройки в log.h
Данный код расчитан на чтение параметров из OBDII автомобиля. Скорость 500Kb/s. По таймеру отправляется запрос, полученные значения в структуре can_data.