本项目是基于ernie大模型驱动airsim模拟仿真的无人机，
让airsim的达到原论文"工程师"在环---->"用户在环"的目标
参考论文： ChatGPT for Robotics: Design Principles and Model Abilities 链接
需要安装的库： pip install numpy
sys_prompts: 背景知识
prompts: 回话历史，当做短期知识库/short memory,message history
langchain：向量索引知识库
airsim_wrapper: airsim api的封装
ernie_airsim: ernie驱动airsim的主程序
参考几个jupyter文件
以及文心社区的项目 链接