Skip to content

cv-rmvl/rmvl

Repository files navigation

RMVL: Robotic Manipulation and Vision Library

机器人控制与视觉库

分支 编译器 OpenCV onnxruntime open62541 工作流状态
master GCC 7.5.0
GCC 12.3.0
GCC 14.0.1
4.2.0
4.5.3
4.9.0
1.10.0
1.12.0
1.18.1
1.3.8
1.3.8
1.4.0
1.x in Linux
2.x GCC 7.5.0
GCC 12.3.0
GCC 14.0.1
4.2.0
4.5.3
4.9.0
1.10.0
1.12.0
1.18.1
1.3.8
1.3.8
1.4.0
2.x in Linux

RMVL 最初是面向 RoboMaster 赛事的视觉库,现在此之上逐步完善有关基础算法、机器视觉、通信的功能,旨在打造适用范围广、使用简洁、架构统一、功能强大的视觉控制一体库。

项目资源

贡献

  • 在发起合并请求之前,请先阅读贡献指南
  • 交流群:QQ